協同產品主題

挖土機手臂

選擇動機

為了想要了解挖土機手臂結構及作動狀態

參考檔案

組合圖

零件圖

底座

結構

鏟子

活塞1

活塞2

連桿

連接桿

第一次模擬

將組合件建立從屬關係,並在三個主動軸上添加虛擬軸,結果失敗,各零件四散,疑似從屬關係不順

第二次模擬

重新建立組合件之從屬關係,並在各軸上增加虛擬軸以加強物件之間的約束。結果失敗,各零件四散,虛擬軸似乎和物件拘束關係無關

第三次模擬

以手動方式轉動虛擬軸。結果失敗,疑似因為我們的主題挖土機手臂需要多個零件互相約束,但coppeliasim只能以一個主動件配合多個從動件,無法讓一個零件既是主動件也是從動件,所以用程式作動時會出現零件約束不足,因此無法順利作動並且零件四散