W2 <<
Previous Next >> W4
W3
將挖土機手臂的組合圖stl檔以coppeliasim作動測試
(發現soildwork的組合圖轉為stl檔後會自動拆開,變成一個個零件stl檔,後來改成匯出成step檔後放入inventor,再轉成stl檔即可為完整的組合圖)
測試影片1:將組合件建立從屬關係,並在三個主動軸上添加虛擬軸,結果失敗,各零件四散
結果1:失敗,各零件四散,疑似從屬關係不順
測試影片2:重新建立組合件之從屬關係,並在各軸上增加虛擬軸以加強物件之間的約束
結果2:失敗,各零件四散,虛擬軸似乎和物件拘束關係無關
測試影片3:以手動方式轉動虛擬軸
結果3:失敗,疑似因為我們的主題挖土機手臂需要多個零件互相約束,但coppeliasim只能以一個主動件配合多個從動件,無法讓一個零件既是主動件也是從動件,所以用程式作動時會出現零件約束不足,因此無法順利作動並且零件四散
W2 <<
Previous Next >> W4