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新增零件:
(建議零件是已經組合完畢的零件)
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零件炸開:
選擇要炸開的零件接著如下
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零件移動:
可選擇xyz方向移動
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零件旋轉:
可選擇以xyz軸方向轉動
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軸:
1.旋轉的軸
--
2.上下的軸
--
更改軸的直徑長度:
按兩下軸的圖案接著如下更改直徑長度
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軸與零件結合:
選擇軸->按著shift選擇要結合的柱狀零件接著如下
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convexHull:
convexHull是什麼?:http://web.ntnu.edu.tw/~algo/ConvexHull.html
https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/convexHull.htm
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Force sensor:
Force sensor是什麼?:https://blog.csdn.net/qq_29945727/article/details/98482449
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